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【知识】AGV的几种导航方式你知道吗?

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本文摘要:随着工厂自动化,计算机构建的生产系统技术逐步发展和自动化立体仓库的普遍用于,AGV作为联系物流管理系统有适当的自动化运送小车,其自身的范围和技术水平都获得了快速增长的发展。但是往往更加多的人告诉它,实在必须它,但是不怎么理解它,然后担忧AGV的种种问题。在这里我给大家非常简单讲解下大体的AGV类型,让那些实在有必须的公司做到个浅入的理解。

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随着工厂自动化,计算机构建的生产系统技术逐步发展和自动化立体仓库的普遍用于,AGV作为联系物流管理系统有适当的自动化运送小车,其自身的范围和技术水平都获得了快速增长的发展。但是往往更加多的人告诉它,实在必须它,但是不怎么理解它,然后担忧AGV的种种问题。在这里我给大家非常简单讲解下大体的AGV类型,让那些实在有必须的公司做到个浅入的理解。

  现在市面上的AGV小车分成大体八个类型的,座标导航系统、电磁导航系统、磁导航系统、激光导航系统、光学导航系统、惯性导航、图片辨识导航系统、GPS导航系统。较为少见的应当是座标导航系统、磁导航系统、激光导航系统,下面我就给大家讲解这三种的导航系统模式。  座标导航系统:用定位块将AGV的行经区域分为若干座标小区域,通过对小区域的计数构建导航系统,一般有光电式(将座标小区域以两种颜色区分,通过光电器件计数)和电磁式(将座标小区域以金属块或磁块区分,通过电磁感应器件计数)两种形式,其优点是可以构建路径的改动,制导的可靠性好,对环境无尤其拒绝。

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缺点是地面测量加装简单,工作量大,制导精度和定位精度较低,且无法符合简单路径的拒绝。  磁导航系统:用在路面上贴磁条替代在地面下布设金属线,通过磁感应信号构建导航系统,其灵活性较为好,转变或扩展路径较更容易,磁条铺设简单易行,或者有的公司实在害怕把感应器磁条张贴在地面上影响美观,还有一种方法就是在地面上槽个可以隐蔽磁条的小坑,会影响到美观起到。但此导航系统方式可能会不受环路通过的金属等硬物的机械受损,对导航系统有一定的影响。

  激光导航系统:激光导航系统方式目前主要分成两种,一种是有反光板的激光导航系统方式;另一种是无反光板激光自律导航系统方式。有反光板激光导航系统在AGV行经路径的周围加装方位准确的激光反射板,AGV通过升空激光束,同时收集由反射板光线的激光束,来确认其当前的方位和方向,并通过倒数的三角几何运算来构建AGV的导航系统。另一种则是通过激光测距创建小车的整套行经路径地图,不必须任何的辅助材料,柔性化程度更高,限于于全局部署!此种导航系统方式是未来的大趋势,也是很多厂家都在研发的方向,目前国内只有艾吉威有很成熟期的应用于案例,引导行业方向!灵活性度上也要比上述一种强劲的过于多。

此项技术仅次于的优点是,AGV定位准确;地面需要其他定位设施;行经路径可灵活性多变,需要合适多种现场环境,它是目前国外许多AGV生产厂家优先使用的先进设备导航系统方式,缺点是生产成本高,对环境拒绝较比较严苛(外界光线,地面拒绝,能见度拒绝等)。  科技总是在步入现代化,新的科技总是一步一步在出局过去的原有的技术,在AGV行业中,最先进设备的最差的当然是激光导航系统,各方面性能都大大的强劲过分其他的导航系统方式。在众多的产品类别中,寻找合乎自己拒绝的很更容易,但是能符合自己拒绝的却不是很更容易。

苏州艾吉威机器人公司享有先进设备的专利技术,AGV导航系统技术引导市场,以客户的市场需求为市场需求,符合完备直到客户失望。


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